矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。
矫形器是通过对骨或关节固定的一种方法，首先应选用矫形器的结构及其力学性能的了解，熟悉它的操作技术，才能获得良好的效果。矫形器的压力过大会影响肢体血液循环，要随时观察肢体有无肿胀、皮肤颜色有无异常，
形器是用于改变人体神经、肌肉和骨骼系统机能特性或结果的体外康复装置。矫形器有很多种类型，各种类型各具有特点，可根据病情需要加以选择。但各种矫形器在应用上有其共同的原则和基本技术的要求，并合理地掌握使用矫形器在外固定的适应症。功能性矫形器的特点是允许肢体有一定程度的活动，或通过支具的活动来达到目的。有时，一具上肢矫形器也可兼有固定性和功能性两种作用。
上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性(静止性)矫形器和功能性(能动性)矫形器。穿戴矫形器后的感受因人而异。大部分人穿戴矫形器后，腿部矫形器，有些不适应，但不至于疼痛难忍。一小部分骨性硬的患儿，六安矫形器，穿戴后感觉疼痛。踝足矫形器(AFO)可以分为两类，康复矫形器，一类是运动型踝足矫形器：患者在活动时使用，它可以起到助力、矫正等作用，包括：固定踝足矫形器。
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